Sol International School (SIS) and Department of Railroad and Transport Management (SIRA) are glad to announce the publication by Prof. Binayak Bhandari and MinKyo Lee in Advances in Mechanical Engineering, reputed international journal. The publication is titled, “Haptic identification of objects using tactile sensing and computer vision”. The paper is in the field of Robotics, Machine Vision and Artificial Intelligence.

In this paper, the authors showed how computer vision can substitute expensive sensors to distinguish soft and hard objects. They demonstrated this function by implementing in the robotic hand. The application of this research can be ideally suited for the control of active prosthesis and other engineering applications where delicate handling of the object is needed.

https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/1687814019840468?fbclid=IwAR0rtDSzjZSkDMYBaEDuoWAu02a55PBkApMm2EP-cjAHxryTIEQavkDHgqk

Sol International School(SIS)와 글로벌철도교통물류학부(SIRA)는 국제저널에 Binayak Bhandari 교수님과 이민교학생의 논문 출간을 알리게 되어 기쁩니다. 논문의 제목은 "Haptic identification of objects using tactile sensing and computer vision"이며 로봇공학, 기계공학, 인공지능 분야의 논문입니다.

이 논문에서 저자들은 컴퓨터가 부드러운 물체와 단단한 물체를 구별하기 위한 센서를 어떻게 대체할 수 있는지 보여주었습니다. 또한, 로봇 손에 이 기능을 구현하여 증명했습니다. 이 연구의 적용은 물체의 섬세한 취급이 필요한 인공기관과 기타 공학 분야의 제어에 적합합니다.